Первоначальный замок в Валтице был основан, может быть, еще в XII веке, с 1387
года по 1945 год он принадлежал Лихтенштейнам. Несколько раз его перестраивали,
во второй половине XVI века произошла реконструкция в стиле Возрождения, после
тридцатилетней войны следовала долгосрочная барочная перестройка. Были построены
три замковые крыла и основан сад. Одновременно пространство между замком и городом
было оформлено как почетный двор с хозяйственными зданиями, театром и ипподромом.
В течение XVIII века осуществилось переоформление замковых садов и парка, а
в первой половине XIX века Ян I. Лихтенштейн
приказал оформить ландшафт всех валтицких окрестностей.
