Московское княжество и Литва

В XIV веке одновременно с возвышением Москвы продолжался приток населения в наиболее защищенную от вторжения ордынского воинства западную часть междуречья Оки и Волги. Это содействовало освоению новых территорий, развитию торговли ремёсел, укреплению торговых связей, появлению новых городов, особенно к юго-западу от Москвы.На рубеже XIV-XV вв здесь возникают города Медынь, Перемышль, Кременск, Калуга, Тарусса, Алексин, Малоярославец и другие. Тогда роль городов, располагавшихся к западу от Москвы,выросла из-за того, что они были построены недалеко от границы Московского княжества с Литвой. Именно на этих пограничных рубежах Русь воевала со своим воинственным соседом. По образному выражению Лаппо, "эти города с Москвой во главе, по сути, были дружиной богатырей, стороживших русскую землю". Верея XIV-XVI веков была главным пунктом в системе обороны на юго-западном пограничье Московского княжества. Её активная роль в важнейших событиях эпохи хорошо прослеживается по летописи, духовным договорным грамотам великих князей.